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我国科学家研制 微型无线陆空两栖机器人 学术眼 2025年04月28日

人民日报北京电(记者 吴月) 复杂户外环境下,一台体长9厘米、质量25克的微型无线陆空两栖机器人行动自如。清华大学航天航空学院、柔性电子技术国家级重点实验室张一慧教授课题组开发了几何形状可定制、具有连续变形和锁定特性的小尺度驱动器,研制出目前已知世界上最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人,以及可在“跑车”“飞车”“货车”多种构型间切换的多功能微型轮式机器人。该成果近日在线发表于国际期刊《自然—机器智能》。

据介绍,具有变形和锁定能力的驱动器如同微型机器人的外骨骼,使其拥有形态切换能力,以适应不同环境。课题组采用材料与结构协同设计的策略,提出一种“搭积木”式的构建方法,可以制备具有复杂重构能力的驱动器。基于此,课题组设计制备出一种微型无线陆空两栖机器人,能够在4种典型构型之间转变,地面运动速度最高可达每秒1.6米。

我国“黄金气体”氦气 勘查实现重大飞跃

据新华社北京电 (记者 王立彬) 随着氦气勘查实现重大飞跃,我国“黄金气体”氦气长期依赖进口的局面已经改变。据自然资源部中国地质调查局公布的数据,截至目前,全国新增氦气探明地质储量40.7亿立方米,苏里格、涪陵、靖边、安岳、东胜和泸州等6个气田氦气探明地质储量均超过2亿立方米。

人类最先在太阳光谱中发现氦,因此称为“太阳的元素”。据中国地质调查局数据,长期以来,我国氦气资源勘查开发程度极低,而需求量逐年增长,对外依存一度近乎100%。近年来,国际政治格局快速变化、第四次工业革命竞争加剧,我国突破“贫氦”瓶颈,成为新一轮找矿突破战略行动的重大成果。

作为一种惰性气体、非金属元素,大气中的氦含量仅为0.000524%,却有非凡的物理化学性质和应用价值。从航空航天、核反应堆到半导体、量子计算机,氦气在众多高新技术产业中不可替代,被称为“黄金气体”。

科学家称发现迄今 太阳系外可能存在生命的“最有力证据”

据新华社伦敦电(记者 郭爽) 一个国际天文学研究团队17日宣布,在距离地球约124光年的太阳系外行星K2—18b大气中,发现了迄今太阳系外可能存在生命活动的“最有力证据”,但还需进一步观测,以排除其他非生物学解释。

近日刊发在《天体物理学报通信》的最新研究中,英国剑桥大学领导的研究团队利用詹姆斯·韦布空间望远镜上的仪器,对距离地球124光年的K2—18b行星大气层进行分析。结果显示,在这一质量约为地球8.6倍,体积约为地球2.6倍的狮子座行星大气层中,存在二甲基硫醚(DMS)和二甲基二硫醚(DMDS)的“化学指纹”。

在地球上,这两种硫化物只能通过生命活动产生,主要来源于海洋浮游植物等。据剑桥大学的新闻稿介绍,虽然K2—18b大气层中这些分子可能来自未知的化学过程,但这些结果是迄今太阳系外行星可能存在生命的最有力证据。